Gemini Robotics 2.5 · zhineng.dev

模型定位

Gemini Robotics 2.5 是 Google DeepMind 的視覺－語言－動作（VLA）模型，將視覺與語言輸入轉為機器人動作控制，旨在提升機器人在真實環境中的靈巧度、可靠性與安全性。(deepmind.google)

**多樣化操作：**官方在超過 200 項不同任務上測試，包括以夾子盛裝食物、繫禮盒蝴蝶結及使用移液器。模型可處理工具、柔性物件與精細物件。(deepmind.google)
**效能：**官方表示，相較於先前基準，任務成功率依任務類型提高 30% 至 100%，完成速度提高 20% 至 30%；這些結果不代表所有任務均可達到相同增幅。(deepmind.google)
**跨機器人平台：**原生支援多種機器人形態，包括 Apptronik Apollo 2 人形機器人及使用雙指平行夾爪的 Franka Duo 平台。(deepmind.google)
**工業應用驗證：**在 Mercedes-Benz 汽車生產線的概念驗證中，Apollo 2 使用 Gemini Robotics ER 追蹤工作流程，並由 Gemini Robotics 2.5 控制手臂與雙手，將汽車零件從料箱分類至容器；該試驗成功率為 96%。(deepmind.google)
**安全引導：**模型採用推論時推理引導，以在動作過程中避開實體危險。官方評估顯示，在障礙物附近及人員附近安全完成任務的表現分別提升 33% 和 43%。(deepmind.google)

目前正向機器人合作夥伴推出；公告未確認一般使用者可自行透過公開 API 使用，也未公布此模型的 API ID。(deepmind.google)
公告中的效能與安全數據來自特定評估或概念驗證，不能保證所有機器人、場景或任務都有相同結果。
官方另發布 ASIMOV-Jailbreak 機器人安全評測；公告中 99.5% 的越獄抵抗率屬於 Gemini 4 Argon 的評估結果，並非 Gemini Robotics 2.5 的數值。(deepmind.google)

未核實：官方公告未提供本模型價格、計價幣種，亦未說明輸入或輸出的計費方式。(deepmind.google)